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美國(guó)PMC DCX-PCI-300 運(yùn)動(dòng)控制器

簡(jiǎn)要描述：美國(guó)PMC DCX-PCI-300 運(yùn)動(dòng)控制器
DCX-PCI300 運(yùn)動(dòng)控制器是一款全長(zhǎng) PCI 總線卡，將* DSP 技術(shù)與 PMC 在 30 多年前推出的模塊化多處理架構(gòu)相結(jié)合。
每個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器都由一個(gè)智能 PCI 控制卡組成，該卡裝有多達(dá)八 （8） 個(gè)智能插件功能模塊的任意組合。

  • 產(chǎn)品型號(hào)：
  • 廠商性質(zhì)：代理商
  • 更新時(shí)間：2024-08-18
  • 訪  問(wèn)  量：392
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美國(guó)PMC DCX-PCI-300 運(yùn)動(dòng)控制器

DCX-PCI300 運(yùn)動(dòng)控制器是一款全長(zhǎng) PCI 總線卡，將* DSP 技術(shù)與 PMC 在 30 多年前推出的模塊化多處理架構(gòu)相結(jié)合。

每個(gè) DCX-PCI300 運(yùn)動(dòng)控制器都由一個(gè)智能 PCI 控制卡組成，該卡裝有多達(dá)八 （8） 個(gè)智能插件功能模塊的任意組合。功能模塊可用于伺服和步進(jìn)控制、交流無(wú)刷伺服控制、數(shù)字 I/O 和模擬 I/O，雙軸模塊還可用于控制每個(gè)模塊的兩個(gè)伺服或步進(jìn)軸，每個(gè)控制卡總共最多 16 個(gè)軸。

美國(guó)PMC DCX-PCI-300 運(yùn)動(dòng)控制器

  • 高性能 1-16 軸 PCI 總線伺服和步進(jìn)控制器

  • 靈活而強(qiáng)大的模塊化多處理器架構(gòu)

  • 數(shù)字和模擬 I/O 擴(kuò)展選項(xiàng)

  • 全面的軟件工具和編程庫(kù)

DCX-PCI 300 – 主要特性與優(yōu)勢(shì)

  • 高性能PCI總線控制器

  • *RISC、DSP和FPGA技術(shù)

  • 單卡上多達(dá) 16 軸伺服和步進(jìn)控制

  • 每個(gè)軸模塊一個(gè) DSP 芯片，保證快速可靠的多軸性能

  • 多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng) – 插補(bǔ)、輪廓、花鍵、主/從、齒輪

  • 梯形、S 曲線和拋物線速度曲線，可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的無(wú)抖動(dòng)運(yùn)動(dòng)

  • 8 KHz PID-VAFF 伺服環(huán)路每軸更新率（16 軸）

  • 板載正弦換向，可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、準(zhǔn)確的交流無(wú)刷伺服控制

  • 64 位浮點(diǎn)協(xié)處理器，可實(shí)現(xiàn)超寬動(dòng)態(tài)范圍

  • 16 位模擬伺服命令輸出，提供分辨率

  • 1000 萬(wàn)個(gè)編碼器計(jì)數(shù)/秒，用于高速/高分辨率移動(dòng)

  • 5 MHz 脈沖輸出，用于高速微步進(jìn)

  • 可定制的陷波濾波器

  • 開(kāi)環(huán)和閉環(huán)步進(jìn)控制

  • 軌跡、方向和 PID 值的動(dòng)態(tài)變化

  • 板載多任務(wù)處理功能可讓主機(jī) PC 騰出時(shí)間執(zhí)行其他任務(wù)

  • 一致的實(shí)時(shí)行為：無(wú)論啟用哪些功能或軸，性能都保持為特定狀態(tài)

  • 通過(guò) I/O 插件模塊提供額外的數(shù)字和模擬 I/O

  • 高速 I/O – 亞微秒級(jí)位置捕獲（鎖存）輸入和編碼器比較（斷點(diǎn)）輸出，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和 I/O 的超快速同步

  • 可根據(jù)要求提供自定義功能和任務(wù)優(yōu)化性能增強(qiáng)

  • 在廉價(jià)的帶狀電纜或高密度 SCSI 電纜之間進(jìn)行選擇

  • 可編程 C/C++/C#、Delphi、LabVIEW、Visual Basic 和易于使用的板載命令語(yǔ)言

  • 適用于 Windows 和 Linux 的驅(qū)動(dòng)程序（適用于 QNX、INTime、RTLinux 或 VX Works，請(qǐng)聯(lián)系 PMC）

  • 強(qiáng)大而靈活的軟件API與其他PMC運(yùn)動(dòng)控制器兼容

  • 包括一整套 Windows 安裝、調(diào)整、診斷和帶有源代碼的示例程序

  • 所有 PMC 軟件均包含在內(nèi)，不收取額外費(fèi)用

DCX-PCI 300 – 規(guī)格

外形尺寸和處理器

  • 單插槽PCI總線卡

  • 模塊化多處理器架構(gòu)

  • 主板：200 MHz，32 位 RISC CPU，帶 64 位浮點(diǎn)協(xié)處理器

  • 插入式軸模塊：每個(gè)模塊上有 40 MHz Texas Instruments DSP 和 FPGA（每個(gè)主板最多 8 個(gè)模塊）

通信

  • 32 位 PCI 總線

  • 通過(guò)雙端口RAM進(jìn)行高速二進(jìn)制或ASCII通信

編程

  • 可通過(guò) C/C++、Visual Basic、Delphi 或 LabVIEW 進(jìn)行編程

  • 支持Windows 10/8/7/Vista/XP/2000/NT和Windows即插即用

  • 可用的 Linux 驅(qū)動(dòng)程序

  • 如需 QNX、INtime、VX Works 或其他 RTOS 支持，請(qǐng)聯(lián)系 PMC

  • 通過(guò)Motion VI庫(kù)提供原生LabVIEW/BridgeVIEW支持

  • 包括 Motion Integrator™ 圖形化和直觀的 Windows® 軟件套件，便于安裝、調(diào)整和診斷

  • 也可采用易于使用的運(yùn)動(dòng)命令語(yǔ)言進(jìn)行編程

  • 可編程用戶單位（毫米、微米、英尺/秒…等）

運(yùn)動(dòng)能力

  • 每張卡 1 至 16 個(gè)控制軸

  • AC/DC伺服和/或步進(jìn)電機(jī)控制

  • 可選：8軸閉環(huán)控制

  • 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位

  • 多軸同步和協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)

  • 梯形、拋物線和 S 曲線速度曲線

  • 獨(dú)立加速和減速

  • 多軸線性和圓弧插補(bǔ)

  • 高分辨率電子齒輪

  • 位置、速度和增益控制模式

  • 背隙補(bǔ)償

  • 目標(biāo)、速度、加速/減速和PID參數(shù)可以即時(shí)更改

  • 可根據(jù)要求提供定制運(yùn)動(dòng)功能

記憶

  • 4 MB 動(dòng)態(tài)內(nèi)存

  • 64K 用戶程序存儲(chǔ)器

  • 256 個(gè)通用用戶寄存器（變量）

動(dòng)態(tài)范圍

  • 位置：64位浮點(diǎn)

  • 速度和加速度：64 位浮點(diǎn)

伺服控制信號(hào)

  • ±10V命令信號(hào)，具有16位DAC分辨率

  • 用于脈沖控制伺服驅(qū)動(dòng)器的 4 軸脈沖和方向信號(hào)：每個(gè)軸 5MHz 的最大脈沖速率

  • 用于交流伺服電機(jī)換向的正弦輸出（MC320 軸模塊）

伺服濾波器

  • 比例/積分/微分，帶加速、減速和速度前饋 （PID-FF）

  • 自定義陷波過(guò)濾

  • 可選伺服更新速率 2、4 和 8 KHz（最多 16 軸）

步進(jìn)控制信號(hào)

  • 4 軸脈沖/方向或 CW/CCW 步進(jìn)控制

  • 每個(gè)軸最大步進(jìn)（脈沖）速率為 5 MHz（最多 16 個(gè)軸）

  • 全步進(jìn)、半步進(jìn)和微步進(jìn)控制，全電流和半電流

  • 所有脈沖速率下 50% 脈沖序列占空比

  • 開(kāi)環(huán)或閉環(huán)步進(jìn)控制

位置反饋

  • 帶索引的正交增量編碼器

  • 每個(gè)軸的編碼器計(jì)數(shù)率為 10 MHz（最多 16 個(gè)軸）

  • 單端或差分輸入（A+、A-、B+、B-、I+、I-）

  • 數(shù)字噪聲濾波

  • 輔助編碼器

  • 32 位位置分辨率

專用 I/O（每個(gè)軸）

  • 軸輸入：光電隔離原點(diǎn)、±限值、放大器故障

  • 軸輸出：光隔離放大器使能，步進(jìn)方向

  • 位置捕獲輸入（延遲小于 0.5 微秒）

  • 位置比較輸出（小于 0.5 微秒延遲，10 微秒光隔離器延遲）

通用 I/O

  • 主板上有 16 個(gè)數(shù)字 I/O，8 個(gè)輸入和 8 個(gè)輸出，可配置為有源高/低

  • 通過(guò)插入式模塊提供多達(dá) 128 個(gè)額外的可配置數(shù)字 I/O

  • 多達(dá) 64 個(gè)額外的模擬 I/O，12 位分辨率，通過(guò)插入式模塊

其他特性

  • 用于快速固件更新的 Windows Flash 向?qū)?/p>

  • 以用戶單位編程

  • 用于用戶程序存儲(chǔ)的板載存儲(chǔ)器

  • 板載看門(mén)狗定時(shí)器，具有外部或PC總線復(fù)位功能

  • 可根據(jù)要求提供定制功能或性能

連接

  • 每個(gè)軸模塊的 26 針雙排 IDC 帶狀接頭（標(biāo)配）

  • PCI 端支架上的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 68 針高密度 VHDCI （SCSI） 連接器，用于所有信號(hào)（可選）

  • 雙排 IDC 帶狀接頭，用于板載通用數(shù)字 I/O

  • 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)屏蔽 68 芯 SCSI 電纜，可從 PMC 或第三方 SCSI 電纜供應(yīng)商處獲得

  • 帶狀電纜互連板提供單獨(dú)標(biāo)記的螺絲端子

  • 高密度電纜互連板提供籠式夾式端子

環(huán)境與機(jī)械

  • 工作溫度：0-55 oC （32-131 oF） 相對(duì)濕度無(wú)冷凝

  • 尺寸：314mm x 107mm （12.3“ x 4.2"）


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