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美國(guó)PMC DCX-PCI-100運(yùn)動(dòng)控制器

簡(jiǎn)要描述：美國(guó)PMC DCX-PCI-100運(yùn)動(dòng)控制器
DCX-PCI100 運(yùn)動(dòng)控制器是一款全長(zhǎng) PCI 總線(xiàn)卡，可接受 PMC 廣受歡迎的 DCX-MC110 伺服模塊，用于直接驅(qū)動(dòng)和控制微型直流伺服電機(jī)和執(zhí)行器。每個(gè)控制器都由一個(gè)智能 PCI 控制卡組成，該卡裝有多達(dá)八 （8）個(gè)插件模塊的任意組合。

  • 產(chǎn)品型號(hào)：
  • 廠(chǎng)商性質(zhì)：代理商
  • 更新時(shí)間：2024-08-18
  • 訪(fǎng)  問(wèn)  量：377
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美國(guó)PMC DCX-PCI-100運(yùn)動(dòng)控制器

DCX-PCI100 運(yùn)動(dòng)控制器是一款全長(zhǎng) PCI 總線(xiàn)卡，可接受 PMC 廣受歡迎的 DCX-MC110 伺服模塊，用于直接驅(qū)動(dòng)和控制微型直流伺服電機(jī)和執(zhí)行器。

每個(gè) DCX-PCI100 運(yùn)動(dòng)控制器都由一個(gè)智能 PCI 控制卡組成，該卡裝有多達(dá)八 （8） 個(gè)插件模塊的任意組合。DCX-PCI100 為基于 ISA 總線(xiàn)的傳統(tǒng) DCX-PC100 的用戶(hù)提供了對(duì) PCI 總線(xiàn)的簡(jiǎn)單升級(jí)。

美國(guó)PMC DCX-PCI-100運(yùn)動(dòng)控制器

  • 1-8軸PCI總線(xiàn)伺服控制器，集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)能力

  • 兼容 PMC 基于 ISA 總線(xiàn)的傳統(tǒng) DCX-PC100 的升級(jí)

  • 全面的軟件工具和編程庫(kù)







DCX-PCI 100 – 主要特性與優(yōu)勢(shì)

  • 具有集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)的高性?xún)r(jià)比PCI總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制器

  • 即插即用PCI總線(xiàn)卡

  • 1 至 8 軸伺服控制

  • 直接驅(qū)動(dòng)多達(dá) 8 個(gè)直流伺服電機(jī)（6 瓦/通道） – 無(wú)需外部放大器

  • 所有 8 個(gè)軸的獨(dú)立點(diǎn)對(duì)點(diǎn)位置或速度控制

  • 3.3KHz PID伺服環(huán)路每軸更新率（8軸）

  • 每個(gè)軸（8 軸）100 萬(wàn)個(gè)編碼器計(jì)數(shù)/秒

  • 動(dòng)態(tài)參數(shù)和軌跡變化

  • 快速PCI總線(xiàn)通信

  • 通過(guò) I/O 插件模塊提供額外的數(shù)字和模擬 I/O

  • 可編程 C/C++/C#、Delphi、LabVIEW、Visual Basic 和易于使用的板載命令語(yǔ)言

  • 適用于 Windows 和 Linux 的驅(qū)動(dòng)程序（適用于 QNX、INTime、RTLinux 或 VX Works，請(qǐng)聯(lián)系 PMC）

  • 強(qiáng)大而靈活的軟件API與其他PMC運(yùn)動(dòng)控制器兼容

  • 包括一整套 Windows 安裝、調(diào)整、診斷和帶有源代碼的示例程序

  • 所有 PMC 軟件均包含在內(nèi)，不收取額外費(fèi)用

DCX-PCI 100 – 規(guī)格

外形尺寸和處理器

  • 單插槽PCI總線(xiàn)卡

  • 模塊化多處理器架構(gòu)

  • 主板：32 位 RISC CPU，帶 64 位浮點(diǎn)協(xié)處理器

  • 安訊士模塊：每個(gè)模塊上的 32 位微控制器。DCX-MC110 模塊還具有用于直流伺服電機(jī)的 6 瓦線(xiàn)性功率放大器

通信

  • 通過(guò)雙端口RAM實(shí)現(xiàn)高速二進(jìn)制通信

編程

  • 可在 C/C++/C#/.VB、Delphi 或 LabVIEW 中編程

  • 支持Windows 10/8/7/Vista/XP/2000/NT和Windows即插即用

  • 可用的 Linux 驅(qū)動(dòng)程序

  • 如需 QNX、INtime、VX Works 或其他 RTOS 支持，請(qǐng)聯(lián)系 PMC

  • 通過(guò)Motion VI庫(kù)提供原生LabVIEW/BridgeVIEW支持

  • 包括 Motion Integrator™ 圖形化和直觀(guān)的 Windows® 軟件套件，便于安裝、調(diào)整和診斷

  • 也可采用易于使用的運(yùn)動(dòng)命令語(yǔ)言進(jìn)行編程

  • 可編程用戶(hù)單位（毫米、微米、英尺/秒…等）

運(yùn)動(dòng)能力

  • 每張卡 1 至 8 個(gè)控制軸

  • 放大的控制信號(hào)可驅(qū)動(dòng)多達(dá) 8 個(gè)小型有刷直流伺服電機(jī)

  • 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位

  • 位置、速度和增益控制模式

  • 目標(biāo)、速度和PID參數(shù)可以即時(shí)更改

記憶

  • 4 MB 動(dòng)態(tài)內(nèi)存

  • 非易失性用戶(hù)程序存儲(chǔ)器：64K

  • 256 個(gè)通用用戶(hù)寄存器（變量）

動(dòng)態(tài)范圍

  • 位置：32位

  • 速度和加速度：32位

伺服控制信號(hào)

  • ±10V命令信號(hào)，具有16位DAC分辨率

  • 放大伺服驅(qū)動(dòng)信號(hào)（<0.5amp @ 12V = 6 Watts/ch），最多 8 個(gè)直流伺服電機(jī)

伺服濾波器

  • PID濾波器

  • 每軸 3.3 KHz（最多 8 軸）

位置反饋

  • 帶索引的正交增量編碼器

  • 每個(gè)軸的編碼器計(jì)數(shù)率為 1 MHz

  • 單端或差分輸入（A+、A-、B+、B-、I+、I-）

  • 32 位位置分辨率

專(zhuān)用 I/O（每個(gè)軸）

  • 軸輸入：原點(diǎn)、±限、放大器故障

  • 軸輸出：放大器使能

通用 I/O

  • 主板上有 16 個(gè)數(shù)字 I/O，8 個(gè)輸入和 8 個(gè)輸出，可配置為有源高/低

  • 通過(guò)插入式模塊提供多達(dá) 128 個(gè)額外的可配置數(shù)字 I/O

  • 多達(dá) 64 個(gè)額外的模擬 I/O，通過(guò)插入式模塊實(shí)現(xiàn) 12 位分辨率

其他特性

  • 用于快速固件更新的 Windows Flash 向?qū)?/p>

  • 以用戶(hù)單位編程

  • 用于用戶(hù)程序存儲(chǔ)的板載存儲(chǔ)器

  • 板載看門(mén)狗定時(shí)器，具有外部或PC總線(xiàn)復(fù)位功能

連接

  • 每個(gè)軸模塊的 26 針雙排 IDC 帶狀接頭

  • 26 引腳雙排 IDC 帶狀接頭，用于板載通用數(shù)字 I/O

  • 電纜可直接連接到第三方光機(jī)械組件供應(yīng)商提供的電動(dòng)千分尺執(zhí)行器

  • 互連板可提供單獨(dú)標(biāo)記的螺絲端子

環(huán)境與機(jī)械

  • 工作溫度：0-55 oC （32-131 oF） 相對(duì)濕度無(wú)冷凝

  • 尺寸：314mm x 107mm （12.3“ x 4.2"）


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